Alat Pengukur Ketinggian Air

1. Awalan

Adalah alat yang berfungsi mengujur ketinggian air dengan memanfaatkan sensor ultrasonik sebagai sensor utamanya, dan modul mikrokontroler Wemos D1 Mini sebagai pemroses datanya. Mungkin fungsi dari alat ini sudah banyak dimiliki oleh alat - alat lain, dengan cara kerja yang berbeda, namun pada kali ini, saya mencoba untuk memanfaatkan alat atau komponen yang ada atau tersedia dan menyelesaikan permasalahan yang ada di rumah saya, yaitu seringnya air tendon lupa untuk dimatikan, dan lupa untuk diisi karena dikira bahwa air tendon masih banyak. Jadi, diperlukan pengingat bahwa air sudah penuh dan indikator seberapa penuhnya air di dalam tendon. Jadi, saya kira cukup untuk hanya menyelesaikan permasalahan tadi saja.

2. Cara Kerja

Secara garis besar, cara kerja alat ini didasarkan pada pemanfaatan gelombang suara ultrasonik, yaitu gelombang suara yang memiliki frekuensi diatas 20 kHz. Sensor ultrasonik beserta modul mikrokontroler diletakkan pada bagian atas toren, dengan bagian depan sensor menghadap ke bawah, kemudian disambungkan kabel untuk mengirimkan sinyal ke LED indikator dan buzzer dari modul menuju ke dalam rumah sepanjang sekitar 5 meter. Sumber daya untuk sensor dan modul mikrokontroler diambil dari regulator 5V yang tersambung ke listrik 220V (PLN). Pertama, gelombang dipancarkan oleh bagian transmiter sensor ultrasonik, gelombang ini akan berpindah menuju arah depan dan jika ada objek yang menghalanginya, maka gelombang tadi akan terpantulkan kembali ke arah sensor, dan diterima oleh bagian receiver sensor. Dari lama waktu gelombang tadi dipancarkan dan tersampaikan ke receiver, dan juga kecepatan rambat gelombang tersebut, maka dapat ditemukanlah berapa jarak sensor tersebut ke objek yang menghalanginya tadi. Dalam hal ini, objek yang akan memantulkan gelombangnya adalah air. 

Karena posisi sensor berada di atas tendon, maka bisa dinyatakan bahwa ketika jarak air dan sensor semakin dekat, maka ketinggian air di dalam tendon juga semakin tinggi (semakin penuh). Tinggi tendon nantinya akan dibagi menjadi 3 di dalam program alat ini, masing - masing akan dijadikan batas dari 3 level ketinggian air, dan pada setiap level, akan diwakilkan atau diindikasikan oleh LED indikator. Khusus untuk level tertinggi, alarm buzzer akan berbunyi dengan maksud, agar yang mendengar tahu bahwa air sudah mulai penuh.

3. Hasil Akhir

Lihat disini.

Percobaan

But I must explain to you how all this mistaken idea of denouncing pleasure and praising pain was born and I will give you a complete account of the system, and expound the actual teachings of the great explorer of the truth, the master-builder of human happiness. No one rejects, dislikes, or avoids pleasure itself, because it is pleasure, but because those who do not know how to pursue pleasure rationally encounter consequences that are extremely painful. Nor again is there anyone who loves or pursues or desires to obtain pain of itself, because it is pain, but because occasionally circumstances occur in which toil and pain can procure him some great pleasure. To take a trivial example, which of us ever undertakes laborious physical exercise, except to obtain some advantage from it? But who has any right to find fault with a man who chooses to enjoy a pleasure that has no annoying consequences, or one who avoids a pain that produces no resultant pleasure?